U型/箱型梁组立一体机是将底板、腹板【fù bǎn】、隔板拼装成箱型工件的专用设备【shè bèi】，主要由【zhǔ yào yóu】主机【zhǔ jī】、对中装置、定位装【dìng wèi zhuāng】置液压系统和电控系统组成。主机由【zhǔ jī yóu】行走梁【háng zǒu liáng】﹑立柱、上横梁、上平台【shàng píng tái】﹑上压机构【gòu】、侧压机【cè yā jī】构【gòu】等组成。

两个行【liǎng gè háng】走梁上各有一个电机减速机，带动4个行走轮行走，构成双边驱动【biān qū dòng】系统【xì tǒng】，使得运行平稳【háng píng wěn】可靠。

立柱和上横梁【shàng héng liáng】上有导轨【guǐ】，可以使侧压机构【yā jī gòu】和上压机构【yā jī gòu】移动。立柱的上端安装有升【zhuāng yǒu shēng】降油缸【jiàng yóu gāng】，可以带【kě yǐ dài】动侧压机构【yā jī gòu】升降移动。上横梁【shàng héng liáng】两端安装有移动油缸，可以带【kě yǐ dài】动上压【dòng shàng yā】机构水平移动。

上压机【shàng yā jī】构安装在上横梁的导【liáng de dǎo】轨上，可以在上横梁上水平移动。上压机【shàng yā jī】构由上压油缸、压头、滑动座、C型架等组成【zǔ chéng】。该机构的一个显著特【xiǎn zhe tè】点是压紧工件【jǐn gōng jiàn】的力不【de lì bú】会传递到辊道【dào gǔn dào】上，而是由压头和C型架承担【dān】，避免了压紧力【yā jǐn lì】过大而压坏辊道。

侧压机构安装【gòu ān zhuāng】在立柱导轨上【shàng】，可以沿【kě yǐ yán】立柱升降移动【jiàng yí dòng】。侧压机构由侧压油缸、压头【yā tóu】、滑动座【huá dòng zuò】等组成。侧压机构的反力由行【lì yóu háng】走梁导向轮传递到行走导轨【zǒu dǎo guǐ】上【shàng】，所以行【suǒ yǐ háng】走导轨【zǒu dǎo guǐ】一定要安装牢固。

对中装置一组3个间隔【gè jiān gé】安装在辊道上。使用时，手动调节对中【jiē duì zhōng】装置的两个斜【liǎng gè xié】臂，使其靠住箱型【zhù xiāng xíng】梁的底板【bǎn】，再将箱型梁的【xíng liáng de】腹板【bǎn】吊放到斜臂上，使腹板【bǎn】也贴着底板靠【dǐ bǎn kào】向隔板【xiàng gé bǎn】，起到对中作用【zhōng zuò yòng】。

定位装置一组3个间隔安装在辊道上，与对中【yǔ duì zhōng】装置错开安装。其结构与对中【yǔ duì zhōng】装置相似【sì】，由一个【yóu yī gè】正反向丝杆带动【dòng】2个定位【gè dìng wèi】轮同时相向或相背移动【dòng】。其作用【qí zuò yòng】是在【shì zài】U形工件返回组【fǎn huí zǔ】立机辊道时能确保对中位位置。

液压系【yè yā xì】统安装【tǒng ān zhuāng】在上平台上，为上压机构【gòu】、上压移动油缸、侧压机构【gòu】、侧压升【cè yā shēng】降油缸提供动力。

电控系统由1个电控箱【diàn kòng xiāng】和操作盒组成【chéng】。电控箱【diàn kòng xiāng】安装在【ān zhuāng zài】上【shàng】平台上【shàng】，2个操作盒安装【hé ān zhuāng】在两边的立柱上【shàng】。电控箱【diàn kòng xiāng】一方面控制着行走电【háng zǒu diàn】机的正反转【fǎn zhuǎn】，一方面控制着液压站【yè yā zhàn】的电磁阀，并通过【bìng tōng guò】液压站【yè yā zhàn】来控制上【shàng】压机构的压紧松开【jǐn sōng kāi】、上压移【shàng yā yí】动油缸【dòng yóu gāng】的进退【de jìn tuì】、侧压机构的压紧松开【jǐn sōng kāi】、侧压升降油缸的升降功能。

本机的【běn jī de】特点是：U型组立【xíng zǔ lì】和箱型组立【xíng zǔ lì】在一台设【yī tái shè】备上完成，降低了成本，节省了布置空间【jiān】。