钢结构厂房作为一种新型的装配式【zhuāng pèi shì】建筑，因其建造周期【zào zhōu qī】短【duǎn】、成本低【chéng běn dī】等优势【děng yōu shì】受到越来越多人的认【rén de rèn】可。而工程上用到大量型钢【xíng gāng】作为钢结构，如h型钢【xíng gāng】，h型钢【xíng gāng】梁的腹板【de fù bǎn】双侧需【shuāng cè xū】要焊接若干筋板类【bǎn lèi】，如果采用人工焊接型钢【xíng gāng】上筋板【bǎn】，加工效率低，焊接成型差。因此，对于工【duì yú gōng】程上使用型钢【xíng gāng】批量的【pī liàng de】情况【qíng kuàng】，筋板焊【jīn bǎn hàn】接工艺就适合采用悬臂机器人焊接工作站作业。

HJZ型机器人焊接工作站【zhàn】由移动式变位机工作站【zhàn】、焊接机【hàn jiē jī】器人两【qì rén liǎng】部分组【bù fèn zǔ】成。

作业流程

1）人工根据工件【jù gōng jiàn】长度将两台变位机分【wèi jī fèn】开至合适的距【shì de jù】离。

2）人工将【rén gōng jiāng】工件吊【gōng jiàn diào】上变位【shàng biàn wèi】机；然后按【rán hòu àn】下启动按钮，变位机自动将工件对中并夹紧。

3）机械手【jī xiè shǒu】按照事先编辑好的焊接程序，从原点【cóng yuán diǎn】移动到指定位【zhǐ dìng wèi】置，对工件进行焊【jìn háng hàn】接，由于工【yóu yú gōng】件具有4个面【gè miàn】，通过变位机翻【wèi jī fān】转4次，使各面均为最佳姿态【jiā zī tài】焊接。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式【yí dòng shì】变位机【biàn wèi jī】由2台带工件升降【jiàn shēng jiàng】、翻转功能的台车和轨道组成。上料时【shàng liào shí】工件先【gōng jiàn xiān】放到翻转装置【zhuǎn zhuāng zhì】的辊道上后【shàng hòu】，此时可人工推动工件。按启动键后【jiàn hòu】，翻转架即可按设定的程序（与机器【yǔ jī qì】人联锁）动作。

焊接机器人

机器人【jī qì rén】外形紧凑、体积小、是专用【shì zhuān yòng】的弧焊机器人【jī qì rén】，配备麦【pèi bèi mài】格米特【gé mǐ tè】焊接电源【yuán】，能实现稳定的焊接，获得高精度的【jīng dù de】焊接路【hàn jiē lù】径，缩短焊接周期，拥有重复定位精度高【jīng dù gāo】，运行速度快【dù kuài】，焊接工【hàn jiē gōng】艺稳定，焊缝一致性高【zhì xìng gāo】等优势，同时可以缩短无码人妻精品【qī jīng pǐn】一区二【yī qū èr】区三区蜜桃91改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。广泛应用于汽车及配件【jí pèi jiàn】、摩托车及配件【jí pèi jiàn】、工程机械等五【xiè děng wǔ】金焊接【jīn hàn jiē】领域。

机器人控制系统

具有响应速度【yīng sù dù】快，抗干扰能力强【néng lì qiáng】，控制精度高【dù gāo】，控制运行平稳，自诊断和自适应能力非常强等特点【děng tè diǎn】。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可【kě】存储9999程序数【chéng xù shù】（一个程序最多可【kě】999条指令语句）

3）软限位保护和报警功能【gōng néng】、防撞保【fáng zhuàng bǎo】护（碰撞暂停）功能【gōng néng】。

4）代码编辑功能【jí gōng néng】，任意目【rèn yì mù】录建立、修改、删除。

5）机器人【jī qì rén】示教器界面全【jiè miàn quán】中文，易理解，易操作【yì cāo zuò】。（支持中文、英文、日文界面【miàn】）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。