钢结构是指由【shì zhǐ yóu】型钢和【xíng gāng hé】钢板等钢制材【gāng zhì cái】料制成【liào zhì chéng】的钢梁【de gāng liáng】、钢柱等构件组成的结【chéng de jié】构，对于钢结构来【jié gòu lái】说，焊接是必不可少和重要的步【yào de bù】骤之一。焊接质量的好【liàng de hǎo】坏【huài】，直接决定了整个钢结构建筑的架构安全性。因其自重较轻【chóng jiào qīng】，且施工简便，所以广泛应用于大型厂房、场馆、超高层【chāo gāo céng】等领域。

传统的【chuán tǒng de】人工焊接，欧美一【ōu měi yī】级特黄【jí tè huáng】特色视频面临【pín miàn lín】着招工难，人工成本较高【běn jiào gāo】，产量低以及人工焊接受焊接师傅影【shī fù yǐng】响巨大【xiǎng jù dà】等问题，导致焊接国产网红AV在线观看网红【kàn wǎng hóng】主播质量参差。

焊接机器人【jī qì rén】作为自动【wéi zì dòng】化技术【huà jì shù】的应用【de yīng yòng】，首先【shǒu xiān】，不受人工技能水平的【shuǐ píng de】限制，可以实现高度一致的焊接质量，减少了人为因素对焊接质量的影响【de yǐng xiǎng】。其次，机器人【jī qì rén】可以在【kě yǐ zài】恶劣环境下操作，减少了人员健康受到的威胁。另外【lìng wài】，焊接机器人【jī qì rén】能够持续工作，不受疲劳影响【láo yǐng xiǎng】，从而提高了生产效率【chǎn xiào lǜ】。

地轨智【dì guǐ zhì】能工作站搭配【zhàn dā pèi】焊接视觉系统，无需工件模型，也不需要人工进行交互操作【hù cāo zuò】，只要操作工找到工件【dào gōng jiàn】拍照位【pāi zhào wèi】置，即可实现自动寻找工件所有【jiàn suǒ yǒu】需要焊接的零件、自动匹配焊接工艺【gōng yì】、自动识别焊缝精确位置并生【zhì bìng shēng】成焊接【chéng hàn jiē】程序进【chéng xù jìn】行焊接。

该项技术搭载地轨【dì guǐ】、旋转式【xuán zhuǎn shì】变位机【biàn wèi jī】，可应用于钢结【yú gāng jié】构H型主梁【xíng zhǔ liáng】次梁、船舶桥梁中小型板单元【yuán】、设备H型钢柱、设备平台梁等结构。

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