现代化的工业生产中，机器人【jī qì rén】的应用十分普遍，尤其是【yóu qí shì】焊接作业方面有很多【yǒu hěn duō】生产线都在采【dōu zài cǎi】用焊接机器人【jī qì rén】，但仅有焊接机器人【jī qì rén】是无法完【wú fǎ wán】成所有的焊接工作的【gōng zuò de】，所以一【suǒ yǐ yī】般都会配备焊接变位【jiē biàn wèi】机【jī】，使其成为焊接机器人【jī qì rén】的外部运动轴，那使用焊接变位【jiē biàn wèi】机【jī】有什么优势呢？挑选时【tiāo xuǎn shí】又该怎【yòu gāi zěn】么判断变位机【jī】的质量呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位机是专用的实现焊接自动化的辅助设备【zhù shè bèi】，适用于【shì yòng yú】回转工作的焊接变位，以获得理想的加工位【jiā gōng wèi】置和焊接速度【jiē sù dù】。具体优【jù tǐ yōu】势如下【shì rú xià】：

1、精度高：减速机【jiǎn sù jī】，焊接变【hàn jiē biàn】位机重复精度【fù jīng dù】可达+0.1 mm。

2、耐久度【nài jiǔ dù】高【gāo】：简洁的驱动系【qū dòng xì】统可减少故障的风险。

3、适用性强：焊接变位机的【wèi jī de】主要作用是实现焊接过程中将工件【jiāng gōng jiàn】进行翻【jìn háng fān】转变位，以便获得好的【dé hǎo de】焊接位置，可以满足多种【zú duō zhǒng】焊接件质量及外观要求【qiú】。

4、作业可靠：焊接变位机基座采用加厚型【jiā hòu xíng】材及钢板焊接【bǎn hàn jiē】而成【ér chéng】，经过退【jīng guò tuì】火处理【huǒ chù lǐ】，质量精度可靠。

5、可调整【kě diào zhěng】性强【xìng qiáng】：焊接变位机翻转采用【zhuǎn cǎi yòng】伺服电机驱动，减速机采用精度高的【dù gāo de】减速机，精度可靠【kào】，速度可调。

虽然焊【suī rán hàn】接机器人使用变位机有众多优势【yōu shì】，但这些【dàn zhè xiē】优势【yōu shì】也都是建立在变位机质【wèi jī zhì】量的前【liàng de qián】提下，如果选用的变位机质【wèi jī zhì】量不够【liàng bú gòu】可靠【kě kào】，不仅无法满足生产线【shēng chǎn xiàn】上的生产效率，甚至还可能造成生产【chéng shēng chǎn】质量的【zhì liàng de】下降，所以应了解怎么样判【me yàng pàn】断焊接变位机的质量。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动应平【dòng yīng píng】稳，在负荷【zài fù hé】下不抖动，整机不【zhěng jī bú】得倾覆，负荷超过25kg的，应具有动力驱动功能【dòng gōng néng】。
2.应设有限位装【xiàn wèi zhuāng】置，控制倾斜角度【xié jiǎo dù】，并有角度指示【dù zhǐ shì】标志【biāo zhì】。
3.倾斜机构要具【gòu yào jù】有自锁功能，在负荷【zài fù hé】下不滑动。

2、检查旋转驱动【zhuǎn qū dòng】电机
1.旋转驱动【zhuǎn qū dòng】电机应实现【yīng shí xiàn】无级调【wú jí diào】速，并可实现制动【xiàn zhì dòng】。

2.在旋转速度范【sù dù fàn】围内，承受载荷时转速波动上下不【shàng xià bú】超过百【chāo guò bǎi】分之五。

3、其它方面

1.焊接变【hàn jiē biàn】位机应设有导电装【dǎo diàn zhuāng】置，以避免焊接电【hàn jiē diàn】流通过轴承、齿轮等传动部【chuán dòng bù】位。导电装【dǎo diàn zhuāng】置的电阻不应超过1mΩ，其容量应满足焊接额定电流的要求【de yào qiú】。

2.焊接变位机控制部分应设有供自动焊用的【hàn yòng de】联动接【lián dòng jiē】口。

3.工作台的结构应便于装卡工【zhuāng kǎ gōng】件或安装卡具，也可与用户协【yòng hù xié】商确定其结构形式【xíng shì】。

4.负荷与【fù hé yǔ】偏心距【piān xīn jù】及重间距的准确数据【què shù jù】，应在焊接变位机使用说明书【shuō míng shū】中明确说明。